Лабораторный стенд предназначен для обучения студентов электротехнических и технологических специальностей по дисциплинам: «Теория автоматического управления», «Системы управления электроприводов», «Следящие системы».
Габариты 1800х1350х650 мм
Масса, не более 100 кг
Технические характеристики:
- Напряжение электропитания 3х380 В
- Частота питающего напряжения 50 Гц
- Потребляемая мощность, не более 1000 ВА
Состав:
- Модули: питания; управление вращением; ввода/вывода.
- Одноосевой электромеханический блок.
- Комплект измерительных блоков с гироскопическими датчиками (MEMS акселерометр; MEMS гироскоп).
- Персональный компьютер.
- Лабораторный стол.
- Стол электромеханического блока.
- Комплект силовых кабелей и соединительных проводов.
- Техническое описание стенда.
- Методические указания к проведению лабораторных работ.
Дополнительно (не входит в комплект поставки):
- Измерительный блок с бесплатформенной инерциальной навигационной системой
- Измерительный блок с волоконно-оптическим гироскопом
Перечень лабораторных работ:
- Настройка и исследование замкнутой системы регулирования скорости.
- Позиционный режим работы сервопривода. Поиск начального положения.
- Позиционный режим работы сервопривода. Движение по заданной траектории.
- Следящий режим работы сервопривода. Настройка замкнутой системы подчиненного регулирования.
- Исследование и сравнительный анализ статических и динамических характеристик датчиков угловой скорости.
- Исследование и сравнительный анализ статических и динамических характеристик датчиков ускорения.
- Расчет параметров траектории объекта по показаниям датчиков угловой скорости.
- Расчет параметров траектории объекта по показаниям датчиков ускорения.
Исполнение настольное с ноутбуком, ИГД-НН
Исполнение стендовое компьютерное, ИГД-СК
