Электропривод и преобразовательная техника

Стенд НТЦ-07.02.1 "Автоматизированное управление электроприводом с МПСО". Цена по запросу
Данный стенд является модификацией стенда НТЦ-07.02 "Автоматизированное управлением электроприводом". Особенностью стенда НТЦ-07.02.1 является использование встроенной микропроцессорной системы измерений (МПСО), давшей возможность контролировать измеряемые величины в установившихся и переходных режимах, повысить точность измерений и число контролируемых параметров, организовать связь с ПК, упростить и автоматизировать процесс снятия данных и вычислений. Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы: Пуск двигателя постоянного тока (ДПТ) в функции времени. Пуск ДПТ в функции ЭДС. Пуск ДПТ в функции тока. Торможение ДПТ в функции ЭДС. Торможение ДПТ в функции времени. Торможение ДПТ противовключением. Пуск асинхронного двигателя(АД) с короткозамкнутым ротором. Торможение противовключением АД с короткозамкнутым ротором. Реверс АД с короткозамкнутым ротором. Динамическое торможение АД с короткозамкнутым ротором в функции времени. Исследование работы тиристорного однофазного преобразователя. Исследование разомкнутой системы управления ДПТ. Исследование замкнутой системы управления ДПТ. Конструктивно стенд состоит из корпуса, в который установлено электрооборудование, блок реле, электронные платы, лицевая панель и столешница интегрированного рабочего стола. В корпусе стенда размещены: блок питания +5В 1А, +15В 1А, -15В 1А, +18В 0,1А, +110В 1А, +24В 2А; плата электронных реле (3 реле времени и 1 реле тока); плата секундомера с разрешающей способностью 0,1 сек; плата блока управления и тиристорного регулятора напряжения; плата выпрямителей; блок реле; измерительный комплекс МПСО (цифровой осциллограф); автотрансформатор. На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, цифровой индикатор секундомера, стрелочные приборы – амперметры постоянного и переменного тока, вольтметр, измеритель скорости, двигатель постоянного тока СЛ-221, двигатель переменного тока УАД-052, тахогенератор, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы. Функционально лицевая панель разбита на шесть блоков: Схемы управления ветродвигателем постоянного тока. Блок позволяет исследовать пуск двигателя постоянного тока в функции времени, в функции ЭДС, в функции тока, торможение в функции времени, в фукции ЭДС, торможение противовключением. Схемы управления асинхронным электродвигателем. Блок позволяет исследовать пуск, реверс, торможение противовключением и динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Также в блоке располагается регулятор тока динамического торможения. Блок тиристорного преобразователя и замкнутой системы управления ДПТ. Тиристорный регулятор обеспечивает плавное изменение выходного напряжения от 0 до 80В. Замкнутая система управления имеет обратные связи по току и по скорости. Блок электрических машин, в котором установлены: электродвигатель постоянного тока, асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и тахогенератор. Валы электрических машин связаны между собой резиновым пассиком. Блок регуляторов и секундомера. В блоке расположены регуляторы выдержек реле времени, реле тока, уровня срабатывания компараторов, регулятор уровня тока динамического торможения, регулируемые пусковые резисторы в цепи якоря двигателя. Также в блоке располагается цифровой индикатор секундомера и его органы управления. Блок измерительных приборов и источников питания. В блоке расположен сетевой выключатель и светодиодная индикация включения питания в каждой фазе, сетевые предохранители. Цифровые приборы обеспечивают измерение постоянных и переменных токов и напряжений, измерение частоты и направления вращения с точностью не ниже класса 1. Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности. Измерения производятся с помощью цифрового измерительного комплекса встроенного в стенд и подключаемого к персональному компьютеру через шину USB. Проведение лабораторных работ возможно как в ручном режиме, так и в режиме диалога с персональным компьютером. МПСО позволяет при проведении лабораторных работ, сохранять полученные данные с дискретностью 0,2 сек (максимум 50 значений каждой измеряемой величины), для построения графиков переходных процессов с высокой точностью. Совместно с компьютером МПСО работает в режиме многоканального запоминающего цифрового осциллографа, с возможностью обработки полученных данных при выключенном стенде. В последнем случае лабораторные работы выполняются в режиме постоянного общения с ПК: ознакомление с методикой, контроль знаний, пробноя сборка схемы, выполнение экспериментов на стенде, обработка и оформление полученных результатов на ПК. К лабораторному стенду прилагается программное и методическое обеспечение: программа тестирования студента для допуска к лабораторным работам. В процессе тестирования проверяются как теоретические знания, так и знание содержания выполняемой лабораторной работы. В результате тестирования студент получает оценку знаний; программное обеспечение измерительного комплекса; комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава. Программное обеспечение МПСО позволяет: выводить в одних координатных осях до 21 измерительного канала, с индивидуальной настройкой параметров масштаба по вертикали для каждого из каналов и общей для всех каналов настройкой параметров масштаба по горизонтали; строить фигуры Лиссажу для двух любых измерительных каналов; производить анализ спектра любого из используемых измерительных каналов; производить измерение частоты сигнала на любом из используемых каналов; вычислять активную, реактивную составляющие мощности, полную мощность, коэффициент мощности; сохранять массив данных из буфера для последующего анализа; производить экспорт осциллограмм в графические форматы задавать параметры ЦАП. ЦАП позволяет формировать сигналы синусоидальной, треугольной и прямоугольной формы Технические характеристики стенда: Питание 3~220/127 В, 50Гц Потребляемая мощность,кВт не более 0.5 Габаритные размеры стенда: Ширина, мм 1310 Высота, мм 1460 Глубина, мм 600 Масса оборудования, кг., не более 80 Технические характеристики МПСО: Количество гальванически развязанных АЦП 3 шт. Количество каналов в одном АЦП 7 шт. Частота дискретизации АЦП 1 МГц Количество каналов ЦАП 1 шт. Амплитуда сигнала ЦАП, до ±5 В Частота дискретизации ЦАП 1 МГц Диапазон измеряемых напряжений От ±0,1 В До ±750 В Диапазон измеряемых токов От ±500 мкА До ±10А Точность измерений, до 0,5% Технические требования к ПК: Операционная система: Microsoft Windows 7 Коммуникационные порты: USB 2.0 Процессор: Intel Atom 1600 MHz Оперативная память: DDR2 1024 MB Жесткий диск: 160 GB Видеоподсистема: Intel GMA 950 1024x600 8.9” Устройства ввода информации: Клавиатура, Touchpad Устройства чтения сменных носителей: Compact Flash, SD-card, USB-Flash. Комплектность оборудования "Автоматизированное управлением электроприводом с МПСО" модификации НТЦ-07.02.1: лабораторный стенд НТЦ-07.02.1 "Автоматизированное управлением электроприводом с МПСО"; программное обеспечение; паспорт; комплект перемычек. Рекомендуемое дополнительное оборудование: Название Описание Персональный компьютер / ноутбук Рекомендованные характеристики ПК. Трехфазный трансформатор ТСЗМ1 1,6 Трансформатор предназначен для подключения лабораторного стенда к промышленной сети 3~380/220 В 50 Гц. .. далее

Стенд НТЦ-07.02.2 "Автоматизированное управление электроприводом с МК". Цена по запросу
Данный стенд является развитием стенда НТЦ-07.02 "Автоматизированное управлением электроприводом" с добавлением современной системы измерений в виде цифровых измерительльных приборов и системы управления на базе промышленного контроллера MITSUBISHI AL2-14MR-D-R. Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы: Пуск двигателя постоянного тока (ДПТ) в функции времени. Пуск ДПТ в функции ЭДС. Пуск ДПТ в функции тока. Торможение ДПТ в функции ЭДС. Торможение ДПТ в функции времени. Торможение ДПТ противовключением. Пуск асинхронного двигателя(АД) с короткозамкнутым ротором. Торможение противовключением АД с короткозамкнутым ротором. Реверс АД с короткозамкнутым ротором. Динамическое торможение АД с короткозамкнутым ротором в функции времени. Исследование работы тиристорного однофазного преобразователя. Исследование разомкнутой системы управления ДПТ. Исследование замкнутой системы управления ДПТ. Конструктивно стенд состоит из корпуса, в который установлено электрооборудование, блок реле, электронные платы, лицевая панель и столешница интегрированного рабочего стола. В корпусе стенда размещены: блок питания +5В 1А, +15В 1А, -15В 1А, +18В 0,1А, +110В 1А, +24В 2А; плата блока управления и тиристорного регулятора напряжения; плата выпрямителей; блок реле; автотрансформатор. На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, четыре цифровых прибора (вольтметр, амперметры, измеритель скорости), двигатель постоянного тока СЛ-221, двигатель переменного тока УАД-052, тахогенератор, альфа-контроллер MITSUBISHI AL2-14MR-D-R (α2 Series Controller) - далее МК, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы. Функционально лицевая панель разбита на шесть блоков: Схемы управления элетродвигателем постоянного тока. Блок позволяет исследовать пуск двигателя постоянного тока в функции времени, в функции ЭДС, в функции тока, торможение в функции времени, в фукции ЭДС, торможение противовключением с использованием МК. Схемы управления асинхронным электродвигателем. Блок позволяет исследовать пуск, реверс, торможение противовключением и динамическое торможение асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с использованием МК. Блок тиристорного преобразователя и замкнутой системы управления ДПТ. Тиристорный регулятор обеспечивает плавное изменение выходного напряжения от 0 до 80В. Замкнутая система управления имеет обратные связи по току и по скорости. Блок электрических машин, в котором установлены: электродвигатель постоянного тока, асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором и тахогенератор. Валы электрических машин связаны между собой резиновым пассиком. Блок регуляторов. В блоке расположены регулируемые пусковые резисторы в цепи якоря двигателя, регуляторы тока динамического торможения, разъем RS-485 для подключения к компьютеру. Блок приборов и питания. В блоке расположен сетевой выключатель и светодиодная индикация влючения питания в каждой фазе, сетевые предохранители. Цифровые приборы обеспечивают измерение постоянных и переменных токов и напряжений, измерение частоты и направления вращения. Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности. Основой системы управления служит альфа-контроллер, позволяющий гибко изменять алгоритм работы исполнтельных реле с применением множества различных логических функций, функций счета, задержек времени, анализа аналоговых и дискретных сигналов. Блок-схемы алгоритмов работы МК создаются на персональном компьютере, с помощью специальной программы, входящей в комплект поставки. Далее полученная блок-схема записывается в память МК. В комплект поставки стенда уже входят готовые решения (блок-схемы) для проведения заявленных лабораторных работ. К лабораторному стенду прилагается программное и методическое обеспечение: программа тестирования студента для допуска к лабораторным работам. В процессе тестирования проверяются как теоретические знания, так и знание содержания выполняемой лабораторной работы. В результате тестирования студент получает оценку знаний; программное обеспечение цифровых измерительных приборов; программное обеспечение альфа-контроллера MITSUBISHI; комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава. Технические характеристики стенда: Питание 3~220/127 В, 50Гц Потребляемая мощность,к Вт не более 0.5 Габаритные размеры стенда: Ширина, мм 1310 Высота, мм 1460 Глубина, мм 600 Масса оборудования, кг., не более 80 Технические требования ПК: Операционная система: Microsoft Windows 7 Коммуникационные порты: RS-232 Процессор: Intel Atom 1600 MHz или выше Оперативная память: 512 MB и выше Жесткий диск: 200 MB и выше Видеоподсистема: Intel GMA 950 1024x800 16Бит или внешняя Устройства ввода информации: Клавиатура, мышь Устройства чтения сменных носителей: CD-ROM Комплектность оборудования "Автоматизированное управлением электроприводом с МК" модификации НТЦ-07.02.2: лабораторный стенд НТЦ-07.02.2 "Автоматизированное управлением электроприводом с МК"; паспорт; комплект перемычек; шнур для программирования МК; программное обеспечение МК. Рекомендуемое дополнительное оборудование: Название Описание Персональный компьютер / ноутбук Рекомендованные характеристики ПК. Трехфазный трансформатор ТСЗМ1 1,6 Трансформатор предназначен для подключения лабораторного стенда к промышленной сети 3~380/220 В 50 Гц. .. далее

Стенд НТЦ-07.24 "Электропривод с МПСУ 0,5 кВт". Цена по запросу
Лабораторный стенд предназначен для изучения автоматизированного электропривода, силовой преобразовательной техники, систем управления электроприводами и систем автоматического управления. Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы: Определение момента инерции и махового момента электропривода методом свободного выбега. Экспериментальное определение момента инерции и расчёт махового момента спарки методом свободного выбега. Исследование скоростных и механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Снятие естественных и искусственных статических характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в трёх квадрантах. Исследование регулировочных свойств электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе «Генератор-Двигатель». Снятие статических и регулировочных характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в системе «Генератор-Двигатель». Исследование нагрузочных диаграмм электродвигателя. Исследование работы электродвигателя при продолжительной переменной нагрузке и определение параметров, влияющих на выбор мощности двигателя. Исследование системы управления электродвигателем постоянного тока. Практическое изучение, сборка и регулировка схем прямого, ступенчатого пуска, динамического торможения и торможения противовключением двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Исследование реверсивной схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с торможением противовключением. Практическое изучение, сборка и регулировка реверсивной схемы автоматического управления пуском и торможением противовключением трёхфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя с фазным ротором. Снятие естественных и искусственных статических характеристик асинхронного двигателя с фазным ротором в трёх квадрантах при различных значениях добавочного сопротивления в цепи ротора. Исследование схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с фазным ротором. Практическое изучение, сборка и регулировка схемы автоматического пуска и динамического торможения трёхфазного асинхронного двигателя с фазным ротором. Исследование широтно-импульсного преобразователя на IGBT-модулях. Исследование схемы и принципа работы, снятие регулировочной и внешней характеристики широтно-импульсного преобразователя на IGBT-транзисторах. Исследование одноконтурной системы стабилизации скорости. Расчёт регуляторов и исследование статических характеристик системы стабилизации скорости с пропорциональным, пропорционально-интегральном регулятором скорости, а так же при различных коэффициентах обратной связи по скорости. Исследование одноконтурной системы стабилизации тока. Расчёт регуляторов и исследование статических характеристик системы стабилизации тока с пропорциональным, пропорционально-интегральном регулятором тока, а так же при различных коэффициентах обратной связи по току. Исследование системы подчинённого регулирования. Исследование статических характеристик системы подчинённого регулирования при пропорциональном и пропорционально-интегральном регуляторах скорости и тока. Техническое описание стенда Конструктивно стенд состоит из двух частей: корпуса, в который установлена часть электрооборудования, электронные платы, лицевая панель, силовой модуль и столешница интегрированного рабочего стола; двух машинных агрегатов работающих в системе генератор-двигатель. В состав первого машинного агрегата входит два электродвигателя постоянного тока серии 2ПН90LУХЛ4 (Р НОМ =0,55кВт, n НОМ =1500об/мин, n МАКС =4500об/мин, U ПИТ =220В) В состав второго машинного агрегата входит один электродвигатель постоянного тока серии 2ПН90LУХЛ4 и один асинхронный электродвигатель с фазным ротором серии ДМТF 0,11-6У1-IP44 (Р НОМ =1,4кВт, n НОМ =880об/мин, U СТАТОРА Y/∆ =380/220В, I СТАТОРА Y/∆ =5,3/9,2А, U РОТОРА =118В, I РОТОРА =9А). В корпусе стенда размещены: Частотный преобразователь предназначен для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя. Преобразователь состоит из модуля управления и силового модуля. Модуль управления построен на базе микроконтроллера AT Mega163 (Atmel) и служит для обсчетов входных сигналов задания напряжения, частоты и тока динамического торможения асинхронного электродвигателя, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин (ток, напряжение, частота) на лицевую панель стенда. Силовой модуль построен на базе силового интеллектуального модуля PS11035 (Mitsubishi), включающего в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя и трехфазного мостового инвертора на IGBT транзисторах, а также цепи драйверов, измерения тока, напряжения и защиты. Интеллектуальный модуль позволяет осуществлять защиту от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления. Система управления интеллектуальным модулем реализована на микроконтроллере MB90F562 (Fujitsu). Преобразователь частоты позволяет исследовать асинхронный электродвигатель во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым током. Мостовой реверсивный симметричный широтно-импульсный преобразователь предназначен для питания цепи якоря электродвигателя постоянного тока. Широтно-импульсный преобразователь состоит так же из модуля управления и силового модуля. Модуль управления построен на базе микроконтроллера AT Mega163 (Atmel) и служит для обсчета входного сигнала задания скважности, величины выходного тока с датчика Холла, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин (ток, напряжение) на лицевую панель стенда. Силовой модуль построен на базе силового интеллектуального модуля PS11035 (Mitsubishi), включающего в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя и трехфазного мостового инвертора на IGBT транзисторах, а также цепи драйверов, измерения тока, напряжения и защиты. Интеллектуальный модуль позволяет осуществлять защиту от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления. Система управления интеллектуальным модулем реализована на микроконтроллере MB90F562 (Fujitsu). Широтно-импульсный преобразователь позволяет исследовать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым эквивалентным сопротивлением динамического торможения. Трехканальный широтно-импульсный преобразователь предназначен для регулирования тока в обмотках возбуждения двигателей постоянного тока. В силовой цепи используются MOSFET транзисторы фирмы International Rectifier. Система управления построена на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и реализует измерение токов в обмотках возбуждения двигателей постоянного тока, отображение измеренных величин на лицевой панели стенда, связь с ПК. Подсистема управления и дополнительных измерений реализована на четырех модулях: модуль измерения параметров системы «генератор-двигатель», модуль измерения скорости и реле времени, релейная подсистема, модуль цифровых термометров. Замкнутая система подчиненного регулирования , предназначенная для изучения систем автоматического управления. Реализовывает функции обратной связи по скорости и по току, так же функцию задатчика интенсивности сигнала задания. Модуль измерения параметров системы «генератор-двигатель» построен на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и реализует измерение тока и напряжения обоих якорей электродвигателей постоянного тока системы «генератор-двигатель», отображение измеренных величин на лицевой панели стенда, связь с ПК. Модуль измерения скорости и реле времени построен на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и программируемой логике EPM7064S (Altera) Реле времени имеет два независимых канала с выдержкой 25,5 с и точностью срабатывания 0,1 с. Измерение скорости производится на двух машинных агрегатах с помощью дискретных оптических датчиков скорости (определяют направление вращения, имеют точность определения положения вала в 1/440 оборота) и отображается на лицевой панели в рад/с. Так же модуль измерения скорости и реле времени организует работу секундомера, отображение всех параметров на лицевой панели и связь с ПК. Релейная подсистема позволяет реализовывать релейные схемы пуска, реверса и торможения электроприводов Модуль цифровых термометров построен на микроконтроллере AT Mega8 (Atmel) и цифровых датчиках температуры DS1820 (Dallas Semiconductors) и реализует измерение температуры электродвигателя постоянного тока и асинхронного электродвигателя с фазным ротором с точностью измерения 0,1 С 0 . Так же модуль отображает температуры на лицевой панели стенда и связь с ПК. В силовом модуле установлены: резисторы в цепь якоря (две ступени); резистор динамического торможения электродвигателя постоянного тока; резисторы в цепь ротора асинхронного электродвигателя (три ступени); силовые пускатели релейной подсистемы сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях. На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, индикаторы цифровых приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы. Так же на лицевую панель выведены контрольные точки входных, промежуточных и выходных сигналов силовой преобразовательной техники. Контрольные точки: сигнал задания реверсивного широтно-импульсного преобразователя; управляющие сигналы с микроконтроллера на драйверы интеллектуального модуля всех четырех ключей реверсивного широтно-импульсного преобразователя; напряжение и ток на выходе реверсивного широтно-импульсного преобразователя; напряжение на выходе частотного преобразователя; сигналы в замкнутой системе подчиненного регулирова. Органы управления на лицевой панели стенда: задающий потенциометр для управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем, сигналом задания замкнутой системы; органы управления режимом работы реверсивного широтно-импульсного преобразователя: источник напряжения или эквивалентное сопротивление динамического торможения. задающие потенциометры широтно-импульсных преобразователей питания обмоток возбуждения электродвигателей постоянного тока (0 ÷ 600 мА); задающие потенциометры частотного преобразователя, позволяющие плавно менять задание выходной частоты (0 ÷ 150 Гц), выходное напряжение (0 ÷ 220 В), ток динамического торможения асинхронного электродвигателя с фазным ротором (0 ÷ 7 А); органы управления секундомером и двумя реле времени; органы управления релейной подсистемой. Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности. Проведение лабораторных работ возможно как в ручном режиме, так и в режиме диалога с персональным компьютером. К лабораторному стенду прилагается программное обеспечение и комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава. Программное обеспечение позволяет: управлять всеми встроенными системами стенда непосредственно с ПК; контролировать работу стенда с отображением всех параметров на экране ПК; повторять основные теоретические положения, исследуемые в лабораторной работе; проверять знания учащихся перед выполнением лабораторной работы (теоретические вопросы, правильность сборки схемы, знание аппаратной части, пошаговый контроль понимания выбора схемы проведения эксперимента и средств измерений для реализации конкретных учебных целей); выполнение лабораторных работ разного уровня сложности; производить в реальном времени математические вычисления над измеряемыми электрическими величинами и их графическое отображение; сохранять полученные данные и работать с ними уже при выключенном стенде; экспортировать полученные данные (графики, осциллограммы, расчетные данные) в офисные программы для удобства последующего составления отчета. Технические характеристики Технические характеристики стенда: Питание 3~50Гц 380В 3P+N Потребляемая мощность, кВт не более 2 Габаритные размеры стенда: Ширина, мм 1310 Высота, мм 1460 Глубина, мм 600 Габаритные размеры машинного агрегата №1: Длина, мм 810 Ширина, мм 300 Высота, мм 400 Габаритные размеры машинного агрегата №2: Длина, мм 980 Ширина, мм 300 Высота, мм 400 Масса оборудования, кг., не более 185 Технические характеристики системы измерений: Количество отображаемых параметров на стенде 16 шт. вольтметров 4 шт. амперметров 7 шт. термометров 2 шт. частотомеров 1 шт. измерителей скорости 2 шт. секундомеров 1 шт. Диапазон измеряемых напряжений от ±0,1 В до ±750 В Диапазон измеряемых токов от ±500 мкА до ±10А Диапазон измеряемых скоростей от ±1 рад/с до ±314 рад/с Диапазон измеряемых частот от 0 Гц до 160 Гц Диапазон измеряемых временных интервалов от 0,1 с до 25,5 с Точность измерений, до 1% Технические характеристики широтно-импульсного преобразователя: Номинальный ток ±10 А Напряжение звена постоянного тока 300 В Частота модуляции 8 кГц Технические характеристики частотного преобразователя: Мощность двигателя: 1,5 кВт Номинальный ток: 7 А Рабочий диапазон выходных напряжений: 3~ 220 В Метод управления: синусоидальная ШИМ (управление U/f, независимое) Диапазон управления по частоте: от 0 до 150 Гц Разрешающая способность по частоте: 1 Гц Запас по перегрузке: 150% от номин. выходного тока в течение 1 минуты (интегральная зависимость) Комплектность оборудования «Электропривод» модификации НТЦ-07.24: лабораторный стенд НТЦ-07.24 «Электропривод»; два машинных агрегата; программное обеспечение; паспорт; комплект перемычек; преобразователь интерфейса RS-485 – USB. Рекомендуемое дополнительное оборудование: Название Описание Персональный компьютер / ноутбук Рекомендованные характеристики ПК. Осциллограф .. далее

Стенд НТЦ-07.24 "Электропривод с МПСУ 0,1 кВт". Цена по запросу
Лабораторный стенд предназначен для изучения автоматизированного электропривода, силовой преобразовательной техники, систем управления электроприводами и систем автоматического управления. Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы: Определение момента инерции и махового момента электропривода методом свободного выбега. Экспериментальное определение момента инерции и расчёт махового момента спарки методом свободного выбега. Исследование скоростных и механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Снятие естественных и искусственных статических характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в трёх квадрантах. Исследование регулировочных свойств электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе «Генератор-Двигатель». Снятие статических и регулировочных характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в системе «Генератор-Двигатель». Исследование нагрузочных диаграмм электродвигателя. Исследование работы электродвигателя при продолжительной переменной нагрузке и определение параметров, влияющих на выбор мощности двигателя. Исследование системы управления электродвигателем постоянного тока. Практическое изучение, сборка и регулировка схем прямого, ступенчатого пуска, динамического торможения и торможения противовключением двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Исследование реверсивной схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с торможением противовключением. Практическое изучение, сборка и регулировка реверсивной схемы автоматического управления пуском и торможением противовключением трёхфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя с фазным ротором. Снятие естественных и искусственных статических характеристик асинхронного двигателя с фазным ротором в трёх квадрантах при различных значениях добавочного сопротивления в цепи ротора. Исследование схемы управления трёхфазным асинхронным электродвигателем с фазным ротором. Практическое изучение, сборка и регулировка схемы автоматического пуска и динамического торможения трёхфазного асинхронного двигателя с фазным ротором. Исследование широтно-импульсного преобразователя на IGBT-модулях. Исследование схемы и принципа работы, снятие регулировочной и внешней характеристики широтно-импульсного преобразователя на IGBT-транзисторах. Исследование одноконтурной системы стабилизации скорости. Расчёт регуляторов и исследование статических характеристик системы стабилизации скорости с пропорциональным, пропорционально-интегральном регулятором скорости, а так же при различных коэффициентах обратной связи по скорости. Исследование одноконтурной системы стабилизации тока. Расчёт регуляторов и исследование статических характеристик системы стабилизации тока с пропорциональным, пропорционально-интегральном регулятором тока, а так же при различных коэффициентах обратной связи по току. Исследование системы подчинённого регулирования. Исследование статических характеристик системы подчинённого регулирования при пропорциональном и пропорционально-интегральном регуляторах скорости и тока. Техническое описание стенда Конструктивно стенд состоит из двух частей: корпуса, в который установлена часть электрооборудования, электронные платы, лицевая панель, силовой модуль и столешница интегрированного рабочего стола; двух машинных агрегатов работающих в системе генератор-двигатель. В состав первого машинного агрегата входит два электродвигателя постоянного тока серии 2ПН90LУХЛ4 (Р НОМ =0,55кВт, n НОМ =1500об/мин, n МАКС =4500об/мин, U ПИТ =220В) В состав второго машинного агрегата входит один электродвигатель постоянного тока серии 2ПН90LУХЛ4 и один асинхронный электродвигатель с фазным ротором серии ДМТF 0,11-6У1-IP44 (Р НОМ =1,4кВт, n НОМ =880об/мин, U СТАТОРА Y/∆ =380/220В, I СТАТОРА Y/∆ =5,3/9,2А, U РОТОРА =118В, I РОТОРА =9А). В корпусе стенда размещены: Частотный преобразователь предназначен для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя. Преобразователь состоит из модуля управления и силового модуля. Модуль управления построен на базе микроконтроллера AT Mega163 (Atmel) и служит для обсчетов входных сигналов задания напряжения, частоты и тока динамического торможения асинхронного электродвигателя, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин (ток, напряжение, частота) на лицевую панель стенда. Силовой модуль построен на базе силового интеллектуального модуля PS11035 (Mitsubishi), включающего в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя и трехфазного мостового инвертора на IGBT транзисторах, а также цепи драйверов, измерения тока, напряжения и защиты. Интеллектуальный модуль позволяет осуществлять защиту от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления. Система управления интеллектуальным модулем реализована на микроконтроллере MB90F562 (Fujitsu). Преобразователь частоты позволяет исследовать асинхронный электродвигатель во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым током. Мостовой реверсивный симметричный широтно-импульсный преобразователь предназначен для питания цепи якоря электродвигателя постоянного тока. Широтно-импульсный преобразователь состоит так же из модуля управления и силового модуля. Модуль управления построен на базе микроконтроллера AT Mega163 (Atmel) и служит для обсчета входного сигнала задания скважности, величины выходного тока с датчика Холла, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин (ток, напряжение) на лицевую панель стенда. Силовой модуль построен на базе силового интеллектуального модуля PS11035 (Mitsubishi), включающего в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя и трехфазного мостового инвертора на IGBT транзисторах, а также цепи драйверов, измерения тока, напряжения и защиты. Интеллектуальный модуль позволяет осуществлять защиту от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления. Система управления интеллектуальным модулем реализована на микроконтроллере MB90F562 (Fujitsu). Широтно-импульсный преобразователь позволяет исследовать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым эквивалентным сопротивлением динамического торможения. Трехканальный широтно-импульсный преобразователь предназначен для регулирования тока в обмотках возбуждения двигателей постоянного тока. В силовой цепи используются MOSFET транзисторы фирмы International Rectifier. Система управления построена на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и реализует измерение токов в обмотках возбуждения двигателей постоянного тока, отображение измеренных величин на лицевой панели стенда, связь с ПК. Подсистема управления и дополнительных измерений реализована на четырех модулях: модуль измерения параметров системы «генератор-двигатель», модуль измерения скорости и реле времени, релейная подсистема, модуль цифровых термометров. Замкнутая система подчиненного регулирования , предназначенная для изучения систем автоматического управления. Реализовывает функции обратной связи по скорости и по току, так же функцию задатчика интенсивности сигнала задания. Модуль измерения параметров системы «генератор-двигатель» построен на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и реализует измерение тока и напряжения обоих якорей электродвигателей постоянного тока системы «генератор-двигатель», отображение измеренных величин на лицевой панели стенда, связь с ПК. Модуль измерения скорости и реле времени построен на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и программируемой логике EPM7064S (Altera) Реле времени имеет два независимых канала с выдержкой 25,5 с и точностью срабатывания 0,1 с. Измерение скорости производится на двух машинных агрегатах с помощью дискретных оптических датчиков скорости (определяют направление вращения, имеют точность определения положения вала в 1/440 оборота) и отображается на лицевой панели в рад/с. Так же модуль измерения скорости и реле времени организует работу секундомера, отображение всех параметров на лицевой панели и связь с ПК. Релейная подсистема позволяет реализовывать релейные схемы пуска, реверса и торможения электроприводов Модуль цифровых термометров построен на микроконтроллере AT Mega8 (Atmel) и цифровых датчиках температуры DS1820 (Dallas Semiconductors) и реализует измерение температуры электродвигателя постоянного тока и асинхронного электродвигателя с фазным ротором с точностью измерения 0,1 С 0 . Так же модуль отображает температуры на лицевой панели стенда и связь с ПК. В силовом модуле установлены: резисторы в цепь якоря (две ступени); резистор динамического торможения электродвигателя постоянного тока; резисторы в цепь ротора асинхронного электродвигателя (три ступени); силовые пускатели релейной подсистемы сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях. На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, индикаторы цифровых приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы. Так же на лицевую панель выведены контрольные точки входных, промежуточных и выходных сигналов силовой преобразовательной техники. Контрольные точки: сигнал задания реверсивного широтно-импульсного преобразователя; управляющие сигналы с микроконтроллера на драйверы интеллектуального модуля всех четырех ключей реверсивного широтно-импульсного преобразователя; напряжение и ток на выходе реверсивного широтно-импульсного преобразователя; напряжение на выходе частотного преобразователя; сигналы в замкнутой системе подчиненного регулирова. Органы управления на лицевой панели стенда: задающий потенциометр для управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем, сигналом задания замкнутой системы; органы управления режимом работы реверсивного широтно-импульсного преобразователя: источник напряжения или эквивалентное сопротивление динамического торможения. задающие потенциометры широтно-импульсных преобразователей питания обмоток возбуждения электродвигателей постоянного тока (0 ÷ 600 мА); задающие потенциометры частотного преобразователя, позволяющие плавно менять задание выходной частоты (0 ÷ 150 Гц), выходное напряжение (0 ÷ 220 В), ток динамического торможения асинхронного электродвигателя с фазным ротором (0 ÷ 7 А); органы управления секундомером и двумя реле времени; органы управления релейной подсистемой. Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности. Проведение лабораторных работ возможно как в ручном режиме, так и в режиме диалога с персональным компьютером. К лабораторному стенду прилагается программное обеспечение и комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава. Программное обеспечение позволяет: управлять всеми встроенными системами стенда непосредственно с ПК; контролировать работу стенда с отображением всех параметров на экране ПК; повторять основные теоретические положения, исследуемые в лабораторной работе; проверять знания учащихся перед выполнением лабораторной работы (теоретические вопросы, правильность сборки схемы, знание аппаратной части, пошаговый контроль понимания выбора схемы проведения эксперимента и средств измерений для реализации конкретных учебных целей); выполнение лабораторных работ разного уровня сложности; производить в реальном времени математические вычисления над измеряемыми электрическими величинами и их графическое отображение; сохранять полученные данные и работать с ними уже при выключенном стенде; экспортировать полученные данные (графики, осциллограммы, расчетные данные) в офисные программы для удобства последующего составления отчета. Технические характеристики Технические характеристики стенда: Питание 3~50Гц 380В 3P+N Потребляемая мощность, кВт не более 2 Габаритные размеры стенда: Ширина, мм 1310 Высота, мм 1460 Глубина, мм 600 Габаритные размеры машинного агрегата №1: Длина, мм 810 Ширина, мм 300 Высота, мм 400 Габаритные размеры машинного агрегата №2: Длина, мм 980 Ширина, мм 300 Высота, мм 400 Масса оборудования, кг., не более 185 Технические характеристики системы измерений: Количество отображаемых параметров на стенде 16 шт. вольтметров 4 шт. амперметров 7 шт. термометров 2 шт. частотомеров 1 шт. измерителей скорости 2 шт. секундомеров 1 шт. Диапазон измеряемых напряжений от ±0,1 В до ±750 В Диапазон измеряемых токов от ±500 мкА до ±10А Диапазон измеряемых скоростей от ±1 рад/с до ±314 рад/с Диапазон измеряемых частот от 0 Гц до 160 Гц Диапазон измеряемых временных интервалов от 0,1 с до 25,5 с Точность измерений, до 1% Технические характеристики широтно-импульсного преобразователя: Номинальный ток ±10 А Напряжение звена постоянного тока 300 В Частота модуляции 8 кГц Технические характеристики частотного преобразователя: Мощность двигателя: 1,5 кВт Номинальный ток: 7 А Рабочий диапазон выходных напряжений: 3~ 220 В Метод управления: синусоидальная ШИМ (управление U/f, независимое) Диапазон управления по частоте: от 0 до 150 Гц Разрешающая способность по частоте: 1 Гц Запас по перегрузке: 150% от номин. выходного тока в течение 1 минуты (интегральная зависимость) Комплектность оборудования «Электропривод» модификации НТЦ-07.24: лабораторный стенд НТЦ-07.24 «Электропривод»; два машинных агрегата; программное обеспечение; паспорт; комплект перемычек; преобразователь интерфейса RS-485 – USB. Рекомендуемое дополнительное оборудование: Название Описание Персональный компьютер / ноутбук Рекомендованные характеристики ПК. Осциллограф Минимальные т.. далее

Стенд НТЦ-07.24.1 "Электропривод с МПСУ М1". Цена по запросу
Стенд предназначен для проведения лабораторных занятий по курсу «Электропривод» для электрических и неэлектрических специальностей. Стенд имеет интеллектуальную систему защит основных электронных блоков. Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы: Исследование механических характеристик ДПТ-НВ. Исследование разомкнутой системы УВ–ДПТ. Исследование разомкнутой системы ШИП–ДПТ. Исследование характеристик одноконтурной системы ШИП–ДПТ с обратной связью по току. Исследование характеристик одноконтурной системы ШИП–ДПТ с обратной связью по скорости. Исследование характеристик двухконтурной системы ШИП–ДПТ с обратной связью по скорости и по току. Исследование характеристик системы ШИП–ДПТ с обратной связью по положению. Исследование механических характеристик АД-КЗ. Исследование разомкнутой системы АИ–АД-КЗ. Исследование характеристик системы АИ–АД со скалярным регулированием и разомкнутой обратной связью по скорости. Исследование характеристик системы АИ–АД со скалярным регулированием и замкнутой обратной связью по скорости. Исследование характеристик системы АИ–АД с векторным управлением. Исследование механических характеристик СД. Исследование разомкнутой системы АИ–СД. Исследование системы регулирования момента удержания на валу СД. Исследование шагового режима работы системы преобразователь–СД. Исследование сервопривода на базе СД. Исследование однофазного тиристорного УВ. Исследование трёхфазного тиристорного УВ. Исследование ШИП с несимметричным законом управления. Исследование ШИП с симметричным законом управления. Исследование АИ. Конструктивно оборудование состоит из двух частей: базис-стенд; два электромашинных агрегата. В корпусе стенда размещены: Промышленный частотный преобразователь LENZE SMV, предназначенный для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя. Три широтно-импульсных преобразователя, предназначенных для питания цепи якоря и цепи обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока, а так же цепи якоря вспомогательной (нагрузочной) машины постоянного тока. Широтно-импульсные преобразователи реализованы на базе силовых IGBT-модулей PS11035. Управление силовым модулем, задание режимов работы, обсчёт входных (задания напряжения) и выходных (ток, напряжение) параметров преобразователя, вывода измеряемых величин на индикацию стенда осуществляет микропроцессорная схема управления на базе микроконтроллера Fujitsu MB90560. Микропроцессорное управление широтно-импульсным преобразователем так же осуществляет защиту преобразователя от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов силового модуля, перенапряжения цепи постоянного тока, некорректных сигналов задания и др. Два плеча силового модуля используются для получения реверсивного ШИП, а оставшееся плечо используется в качестве нереверсивного ШИП для питания обмотки возбуждения ДПТ. Реверсивный ШИП может работать в симметричном (поочередное диагональное включение) или несимметричном (диагональное включение одной пары транзисторов) режиме. Модуль измерений, предназначенный для измерения токов, напряжений, потребляемых мощностей, скоростей вращения, моментов нагрузки и других параметров исследуемых установок. Большинство измерений производятся с помощью цифрового измерительного комплекса, встроенного в стенд и подключаемого к персональному компьютеру через шину USB. На панели стенда установлено 5 индикаторов цифровых измерительных приборов классом точности не хуже 1, среди них: 2 вольтметра, 2 амперметра, 1 ваттметр. Силовые пускатели релейной подсистемы; Сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях; Промышленный преобразователь LENZE POSITION SERVO, предназначенный для управления серводвигателем. Лицевая панель: На лицевой панели изображены электрические и структурные схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены индикаторы измерительных приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы. Два электромашинных агрегата смонтированные каждый на своей раме: Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (Lenze или аналог) (РНОМ = 0,5-0,7кВт, nНОМ = 2760 об/мин), электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения (Lenze или аналог) (РНОМ=0,5-0,7кВт, nНОМ=3000 об /мин), импульсный датчик частоты вращения, электромагнитная муфта (MНОМ=2Н*м, nMAX=3000 об/мин). Синхронный электродвигатель с постоянными магнитами (Lenze или аналог) (РНОМ=0,5-0,7кВт, nНОМ=4000 об/мин), электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения (Lenze или аналог) (РНОМ=0,5кВт, nНОМ=3000/мин), импульсный датчик частоты вращения. Органы управления на лицевой панели стенда: потенциометр для формирования задающего сигнала для систем управления и переменные резисторы для регулирования коэффициентов обратных связей и коэффициентов передачи аналоговой системы управления; задающий потенциометр широтно-импульсного преобразователя питания обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока (0 ÷ 250 мА); задающий потенциометр широтно-импульсного преобразователя для питания тормозной муфты; тумблеры и кнопки задания режимов работы преобразователей; тумблеры и кнопки включения/выключения преобразователей; разъёмы для подключения преобразователя и измерительного комплекса к пк / ноутбуку. Технические характеристики стенда: Питание 3~50Гц 220В 3P+N Потребляемая мощность, кВт не более 1,5 Габаритные размеры стенда Ширина, мм 1310 Высота, мм 1460 Глубина, мм 600 Габаритные размеры модуля: Ширина, мм 140 Высота, мм 550 Длина, мм 550 Габаритные размеры машинного агрегата №1: Ширина, мм 300 Высота, мм 400 Длина, мм 1200 Габаритные размеры машинного агрегата №2: Ширина, мм 150 Высота, мм 140 Длина, мм 400 Масса оборудования, кг., не более 140 Технические характеристики системы измерений: Количество отображаемых параметров на стенде 12 Диапазон измеряемых напряжений ±400 В Диапазон измеряемых токов ±10А Диапазон измеряемых скоростей ±400 рад/с Технические характеристики широтно-импульсного преобразователя: Номинальный ток ±10 А Напряжение звена постоянного тока 300 В Частота модуляции 8 кГц Технические характеристики частотного преобразователя: Мощность 4,7 кВт Номинальный ток 25 А Рабочий диапазон выходных напряжений 3~ 220 В Частота модуляции 8 кГц Комплектность оборудования "Электрические машины с МПСУ" модификации НТЦ-07.24.1: лабораторный стенд НТЦ-07.24.1 "Электропривод с МПСУ М1"; двухдвигательный электромашинный агрегат №1; двухдвигательный электромашинный агрегат №2; компакт-диск с программным обеспечением и сопроводительной документацией; паспорт; комплект перемычек. Рекомендуемое дополнительное оборудование: Название Описание Персональный компьютер / ноутбук Рекомендованные характеристики ПК. Трехфазный трансформатор ТСЗМ1 1,6 Трансформатор предназначен для подключения лаб.. далее

Стенд НТЦ-07.25 "Основы электропривода и преобраз-ной техники с МПСУ". Цена по запросу
Лабораторный стенд предназначен для изучения автоматизированного электропривода, силовой преобразовательной техники, систем управления электроприводами и систем автоматического управления. Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы: Исследование статических МХ и ЭМХ ДПТ-НВ. Снятие естественных и искусственных статических характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в трёх квадрантах. Исследование статических МХ и ЭМХ АД-КЗ. Снятие естественных и искусственных статических характеристик асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в трёх квадрантах. Исследование аналоговой системы ИФУ однофазного УВ. Исследование схемы и принципа формирования управляющих сигналов в СИФУ вертикального действия. Исследование однофазного УВ. Исследование работы однофазного управляемого выпрямителя на активную, активно-индуктивную нагрузку и на противо-ЭДС. Исследование трёхфазного УВ. Исследование работы трёхфазного управляемого выпрямителя на активную, активно-индуктивную нагрузку и на противо-ЭДС. Исследование трёхфазного ШИП. Исследование схемы и принципа работы широтно-импульсного преобразователя на IGBT-транзисторах. Исследование трёхфазного АИ. Исследование схемы и принципа работы автономного инвертора напряжения на IGBT-транзисторах. Экспериментальное определение момента инерции. Определение момента инерции спарки методом свободного выбега. Исследование статических МХ ДПТ-НВ в тормозных режимах работы. Снятие статических характеристик динамического торможения, генераторного режима и режима противовключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Исследование способов торможения ДПТ-НВ. Исследование динамического торможения и торможения противовключением двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Исследование реостатного пуска ДПТ-НВ. Исследование реостатного пуска в функции времени, ЭДС, скорости и тока якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Исследование процессов пуска ДПТ-НВ. Исследование влияния напряжения якоря и потока возбуждения на процесс пуска двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Исследование процессов пуска АД-КЗ. Исследование влияния частоты и напряжения статора на процесс пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Исследование способов торможения АД-КЗ. Исследование динамического торможения и торможения противовключением асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Исследование статических МХ АД-КЗ в тормозных режимах работы. Снятие статических характеристик динамического торможения, генераторного режима и режима противовключения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Исследование контура регулирования тока в системе ШИП-ДПТ. Расчёт регуляторов и исследование статических характеристик системы автоматического регулирования тока при различных коэффициентах обратной связи по току. Исследование контура регулирования скорости в системе ШИП-ДПТ. Расчёт регуляторов и исследование статических характеристик системы автоматического регулирования скорости при различных коэффициентах обратной связи по скорости. Исследование системы подчинённого регулирования в системе ШИП-ДПТ. Исследование статических характеристик системы подчинённого регулирования при пропорциональном и пропорционально-интегральном регуляторах скорости. Исследование импульсного датчика положения и частоты вращения. Исследование принципа формирования выходных сигналов, а так же схемы формирования аналогового сигнала скорости по импульсам датчика положения. Исследование системы позиционного регулирования в системе ШИП-ДПТ. Исследование системы позиционного регулирования. Конструктивно оборудование состоит из двух частей: корпуса, в который установлено электрооборудование, электронные платы, лицевая панель и столешница интегрированного рабочего стола; машинного агрегата, в состав которого входит один электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения серии ПЛ062УХЛ4 (Р НОМ =90 Вт, n НОМ =1500 об/мин, n МАКС =4500об/мин, U ПИТ =220В), один асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором серии АИР56А4У3 (Р НОМ =120 Вт, n НОМ =1350 об/мин, U СТАТОРА Y/∆ =380/220В, I СТАТОРА Y/∆ =0,53/0,8А), оптический датчик скорости с определением направления вращения, маховик для создания инерционного момента. В корпусе стенда размещены: Частотный преобразователь, предназначенный для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя. Преобразователь построен на базе микроконтроллера MB90F562 (Fujitsu) и силового интеллектуального модуля PS11033 (Mitsubishi). Контроллер служит для обсчетов входных (задания напряжения, частоты и тока динамического торможения) и выходных (ток, напряжение) сигналов преобразователя, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин на лицевую панель стенда. Силовой модуль включает в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя, трехфазного мостового инвертора на IGBT транзисторах, а также цепи драйверов и защиты (от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления.) Преобразователь частоты позволяет исследовать асинхронный электродвигатель во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым током. Два широтно-импульсных преобразователя, предназначенные для питания цепи якоря, обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока или активно - индуктивной нагрузки. Широтно-импульсные преобразователи реализованы на элементной базе Частотного преобразователя . Два его плеча используются для получения реверсивного ШИП, а оставшееся плечо используется в качестве нереверсивного ШИП для питания обмотки возбуждения ДПТ. Реверсивный ШИП может работать в симметричном (поочередное диагональное включение) или несимметричном (диагональное включение одной пары транзисторов) режиме. Трехфазный управляемый выпрямитель, предназначенный для исследования работы на активную, индуктивную и двигательную нагрузку. Выпрямитель построен на базе микроконтроллера ATMega163 (Atmel) и силовых тиристоров Т122-25. управляемый выпрямитель имеет два режима работы: трехфазный с управлением от микроконтроллера и однофазный с аналоговой системой импульсно-фазового регулирования. Модуль измерений, построенный на базе цифровых измерительных приборов и предназначенный для измерения и отображения тока в обмотке возбуждения двигателя постоянного тока, а так же измерения напряжения и тока между широтно-импульсными преобразователями и частотным преобразователем. Релейно-контакторное управление , которое позволяет выполнять: реостатный пуск электродвигателя постоянного тока в три ступени в функции: тока, ЭДС, скорости или времени; динамическое торможение электродвигателя постоянного тока в функции: тока, ЭДС, скорости или времени; торможение электродвигателя постоянного тока противовключением; динамическое торможение асинхронного электродвигателя и торможение противовключением. микропроцессорное управление блоком релейно-контакторного управления позволяет: измерять ток, напряжение и скорость ДПТ и запоминать их с интервалом 0,1 секунды в течение 10 секунд (всего 100 значений) после начала пуска/торможения. Это позволяет строить графики пуска/торможения без использования ПК; выдавать аналоговые сигналы пропорциональные току и скорости ДПТ; исследовать систему сервопривода на базе двигателя постоянного тока. Измерение скорости происходит по сигналам импульсного датчика положения (360 импульсов на оборот) Аналоговые регуляторы предназначены для исследования замкнутых систем:Резисторы в цепь якоря (три ступени); Одноконтурная стабилизации тока электродвигателя постоянного тока; Одноконтурная стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока с регулятором скорости; Двухконтурная стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока с регуляторами скорости и тока. При этом Аналоговые регуляторы имеют регулируемые пропорциональные и пропорционально-интегральные обратные связи по скорости и по току. Резистор динамического торможения электродвигателя постоянного тока; Силовые пускатели релейной подсистемы Сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях. На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, индикаторы цифровых приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы. Так же на лицевую панель выведены контрольные точки входных, промежуточных и выходных сигналов силовой преобразовательной техники. Контрольные точки: сигнал задания реверсивного широтно-импульсного преобразователя; управляющие сигналы с микроконтроллера на драйверы интеллектуального модуля всех ключей реверсивного широтно-импульсного преобразователя; напряжение и ток на выходе реверсивного широтно-импульсного преобразователя; напряжение и ток на выходе частотного преобразователя; управляющие сигналы с микроконтроллера на драйверы интеллектуального модуля частотного преобразователя; сигналы импульсно-фазового регулирования тиристорного выпрямителя; управляющие сигналы с микроконтроллера на тиристоры; напряжение и ток на выходе тиристорного выпрямителя; сигналы в замкнутой системе подчиненного регулирования . Органы управления на лицевой панели стенда: задающий потенциометр для управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем, тубмлер режима работы преобразователя (независимый/симметричный); задающий потенциометр широтно-импульсного преобразователя для питания обмотоки возбуждения электродвигателя постоянного тока (0 ÷ 500 мА); задающие потенциометры частотного преобразователя, позволяющие плавно менять задание выходной частоты (0 ÷ 89 Гц), выходное напряжение (0 ÷ 220 В), ток динамического торможения асинхронного электродвигателя с фазным ротором (0 ÷ 5 А), ; задающие потенциометры сигнала задания замкнутой системы, регулировки коэффициентов обратной связи по току и по скорости; задающий потенциометр угла открытия тиристорго регулятора, тумблер режима работы регулятора (трезфазный цифровой/ однофазный аналоговый); органы управления секундомером и тремя ступенями пуска; органы управления релейной подсистемой. Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности. Проведение лабораторных работ возможно как в ручном режиме, так и в режиме диалога с персональным компьютером. К лабораторному стенду прилагается программное обеспечение и комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава. Программное обеспечение позволяет: повторять основные теоретические положения, исследуемые в лабораторной работе; проверять знания учащихся перед выполнением лабораторной работы (теоретические вопросы, правильность сборки схемы, знание аппаратной части, пошаговый контроль понимания выбора схемы проведения эксперимента и средств измерений для реализации конкретных учебных целей); выполнение лабораторных работ разного уровня сложности:производить в реальном времени математические вычисления над измеряемыми электрическими величинами и их графическое отображение; в полностью автоматизированном режиме (базовый уровень); создавать собственные алгоритмы выполнения работ на основе блок-схем; создавать собственную методику выполнения лабораторной работы и расчетную часть исследовательской направленности; сохранять полученные данные и работать с ними уже при выключенном стенде; экспортировать полученные данные (графики, осциллограммы, расчетные данные) в офисные программы для удобства последующего составления отчета. Технические характеристики стенда: Питание 3 ~ 220/127 В, 50Гц Потребляемая мощность, кВт не более 0.5 Габаритные размеры стенда: Ширина, мм 1310 Высота, мм 1460 Глубина, мм 600 Габаритные размеры машинного агрегата: Длина, мм 400 Ширина, мм 150 Высота, мм 180 Масса оборудования, кг., не более 85 Технические характеристики системы измерений: Количество отображаемых параметров на стенде 13 шт. вольтметров 2 шт. амперметров 4 шт. частотомеров 1 шт. измерителей скорости 1 шт. скважность преобразователей 2 шт. угол управления тиристорным регулятором 1 шт. многофункциональное меню управления релейно-контакторной группой 1 шт. Диапазон измеряемых напряжений от ±0,1 В до ±750 В Диапазон измеряемых токов от ±500 мкА до ±10А Диапазон измеряемых скоростей от ±1 рад/с до ±314 рад/с Диапазон измеряемых частот от 0 Гц до 89 Гц Диапазон измеряемых временных интервалов от 0,1 с до 9,9 с Диапазон регулирования скважности широтно-импульсных преобразователей от 1 до 99 % Точность измерений, до 1% Технические характеристики широтно-импульсного преобразователя: Номинальный ток ±8 А Напряжение звена постоянного тока 300 В Частота преобразователя 8 кГц Перегрузка по току ±16 А Технические характеристики частотного преобразователя: Мощность двигателя: 400 Вт Номинальный ток: 3 А Рабочий диапазон выходных напряжений: 3~ 220 В Метод управления: синусоидальная ШИМ (управление U/f, независимое) Диапазон управления по частоте: от 0 до 89 Гц Разрешающая способность по частоте: 1 Гц Запас по перегрузке: 150% от номин. выходного тока в течение 1 минуты (интегральная зависимость) Комплектность оборудования "Основы электропривода и преобразовательной техники с МПСУ" модификации НТЦ-07.25: лабораторный стенд НТЦ-07.25 "Основы электропривода и преобразовательной техники с МПСУ"; один машинный агрегат; программное обеспечение; паспорт; комплект перемычек; кабель AM-BM USB 2.0. Рекомендуемое дополнительное оборудование: Название Описание Персональный компьютер / ноутбук Рекомендованные характеристики ПК. Трехфазный трансформатор ТСЗМ1 1,6 Трансформатор предназначен для подключения лабораторного стенда к промышленной сети 3~380/220 В 50 Гц. .. далее

Стенд НТЦ-07.30 "Электропривод с сервоприводом - МПСУ" (0,5кВт). Цена по запросу
Лабораторный стенд предназначен для изучения автоматизированного электропривода, силовой преобразовательной техники, систем управления электроприводами и систем автоматического управления. Данный стенд является модификацией стенда "Электропривод (НТЦ-07.24)" . Помимо всех возможностей стенда "Электропривод", в этом стенде добавлена лабораторная работа по исследованию сервопривода на базе двигателя постоянного тока. Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы: Определение момента инерции и махового момента электропривода методом свободного выбега. Исследование скоростных и механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Исследование регулировочных свойств электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе "генератор-двигатель". Исследование нагрузочных диаграмм электродвигателя. Исследование схемы управления электродвигателем постоянного тока. Исследование реверсивной схемы управления трехфазным асинхронным электродвигателем с торможением противовключением. Исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя с фазным ротором. Исследование схемы управления трехфазным асинхронным электродвигателем с фазным ротором. Исследование широтно-импульсного преобразователя на IGBT-модулях. Исследование одноконтурной системы стабилизации скорости. Исследование одноконтурной системы стабилизации тока. Исследование системы подчиненного регулирования. Исследование сервопривода. Техническое описание стенда Конструктивно оборудование состоит из двух частей: корпуса, в который установлена часть электрооборудования, электронные платы, лицевая панель, силовой модуль и столешница интегрированного рабочего стола; двух машинных агрегатов работающих в системе генератор-двигатель. В состав первого машинного агрегата входит два электродвигателя постоянного тока серии 2ПН90LУХЛ4 (Р НОМ =0,55кВт, n НОМ =1500об/мин, n МАКС =4500об/мин, U ПИТ =220В) В состав второго машинного агрегата входит один электродвигатель постоянного тока серии 2ПН90LУХЛ4 и один асинхронный электродвигатель с фазным ротором серии ДМТF 0,11-6У1-IP44 (Р НОМ =1,4кВт, n НОМ =880об/мин, U СТАТОРА Y/∆ =380/220В, I СТАТОРА Y/∆ =5,3/9,2А, U РОТОРА =118В, I РОТОРА =9А). В корпусе стенда размещены: Сервопривод , предназначенный для исследования сервопривода на базе двигателя постоянного тока. Сервопривод может работать в двух режимах: Частотный преобразователь предназначен для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя. Преобразователь состоит из модуля управления и силового модуля. Программирование. В этом режиме сервопривод, после нажатия кнопки "Пуск", отрабатывает угол заданный датчиком положения. Следящий. В этом режиме сервопривод постоянно следит за датчиком положения. Цифровой регулятор сервопривода может работать в двух режимах: ПИД-регулятор или полиномиальный регулятор. Изменить коэффициенты и тип регулятора можно с передней панели стенда. Модуль управления построен на базе микроконтроллера AT Mega163 (Atmel) и служит для обсчетов входных сигналов задания напряжения, частоты и тока динамического торможения асинхронного электродвигателя, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин (ток, напряжение, частота) на лицевую панель стенда. Силовой модуль построен на базе силового интеллектуального модуля PS11035 (Mitsubishi), включающего в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя и трехфазного мостового инвертора на IGBT транзисторах, а также цепи драйверов, измерения тока, напряжения и защиты. Интеллектуальный модуль позволяет осуществлять защиту от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления. Система управления интеллектуальным модулем реализована на микроконтроллере MB90F562 (Fujitsu). Преобразователь частоты позволяет исследовать асинхронный электродвигатель во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым током. Мостовой реверсивный симметричный широтно-импульсный преобразователь предназначен для питания цепи якоря электродвигателя постоянного тока. Широтно-импульсный преобразователь состоит так же из модуля управления и силового модуля. Модуль управления построен на базе микроконтроллера AT Mega163 (Atmel) и служит для обсчета входного сигнала задания скважности, величины выходного тока с датчика Холла, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин (ток, напряжение) на лицевую панель стенда. Силовой модуль построен на базе силового интеллектуального модуля PS11035 (Mitsubishi), включающего в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя и трехфазного мостового инвертора на IGBT транзисторах, а также цепи драйверов, измерения тока, напряжения и защиты. Интеллектуальный модуль позволяет осуществлять защиту от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления. Система управления интеллектуальным модулем реализована на микроконтроллере MB90F562 (Fujitsu). Широтно-импульсный преобразователь позволяет исследовать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым эквивалентным сопротивлением динамического торможения. Трехканальный широтно-импульсный преобразователь предназначен для регулирования тока в обмотках возбуждения двигателей постоянного тока. В силовой цепи используются MOSFET транзисторы фирмы International Rectifier. Система управления построена на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и реализует измерение токов в обмотках возбуждения двигателей постоянного тока, отображение измеренных величин на лицевой панели стенда, связь с ПК. Подсистема управления и дополнительных измерений реализована на четырех модулях: модуль измерения параметров системы «генератор-двигатель», модуль измерения скорости и реле времени, релейная подсистема, модуль цифровых термометров. Замкнутая система подчиненного регулирования , предназначенная для изучения систем автоматического управления. Реализовывает функции обратной связи по скорости и по току, так же функцию задатчика интенсивности сигнала задания. Модуль измерения параметров системы «генератор-двигатель» построен на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и реализует измерение тока и напряжения обоих якорей электродвигателей постоянного тока системы «генератор-двигатель», отображение измеренных величин на лицевой панели стенда, связь с ПК. Модуль измерения скорости и реле времени построен на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и программируемой логике EPM7064S (Altera) Реле времени имеет два независимых канала с выдержкой 25,5 с и точностью срабатывания 0,1 с. Измерение скорости производится на двух машинных агрегатах с помощью дискретных оптических датчиков скорости (определяют направление вращения, имеют точность определения положения вала в 1/440 оборота) и отображается на лицевой панели в рад/с. Так же модуль измерения скорости и реле времени организует работу секундомера, отображение всех параметров на лицевой панели и связь с ПК. Релейная подсистема позволяет реализовывать релейные схемы пуска, реверса и торможения электроприводов Модуль цифровых термометров построен на микроконтроллере AT Mega8 (Atmel) и цифровых датчиках температуры DS1820 (Dallas Semiconductors) и реализует измерение температуры электродвигателя постоянного тока и асинхронного электродвигателя с фазным ротором с точностью измерения 0,1 С 0 . Так же модуль отображает температуры на лицевой панели стенда и связь с ПК. В силовом модуле установлены: резисторы в цепь якоря (две ступени); резистор динамического торможения электродвигателя постоянного тока; резисторы в цепь ротора асинхронного электродвигателя (три ступени); силовые пускатели релейной подсистемы сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях. На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, индикаторы цифровых приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы. Так же на лицевую панель выведены контрольные точки входных, промежуточных и выходных сигналов силовой преобразовательной техники. Контрольные точки: сигнал задания реверсивного широтно-импульсного преобразователя; управляющие сигналы с микроконтроллера на драйверы интеллектуального модуля всех четырех ключей реверсивного широтно-импульсного преобразователя; напряжение и ток на выходе реверсивного широтно-импульсного преобразователя; напряжение на выходе частотного преобразователя; сигналы в замкнутой системе подчиненного регулирова. Органы управления на лицевой панели стенда: задающий потенциометр для управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем, сигналом задания замкнутой системы; органы управления режимом работы реверсивного широтно-импульсного преобразователя: источник напряжения или эквивалентное сопротивление динамического торможения. задающие потенциометры широтно-импульсных преобразователей питания обмоток возбуждения электродвигателей постоянного тока (0 ÷ 600 мА); задающие потенциометры частотного преобразователя, позволяющие плавно менять задание выходной частоты (0 ÷ 150 Гц), выходное напряжение (0 ÷ 220 В), ток динамического торможения асинхронного электродвигателя с фазным ротором (0 ÷ 7 А); многофункциональный энкодер управления платой сервопривода; органы управления секундомером и двумя реле времени; органы управления релейной подсистемой. Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности. Проведение лабораторных работ возможно как в ручном режиме, так и в режиме диалога с персональным компьютером. К лабораторному стенду прилагается программное обеспечение и комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава. Программное обеспечение позволяет: управлять всеми встроенными системами стенда непосредственно с ПК; контролировать работу стенда с отображением всех параметров на экране ПК; повторять основные теоретические положения, исследуемые в лабораторной работе; проверять знания учащихся перед выполнением лабораторной работы (теоретические вопросы, правильность сборки схемы, знание аппаратной части, пошаговый контроль понимания выбора схемы проведения эксперимента и средств измерений для реализации конкретных учебных целей); выполнение лабораторных работ разного уровня сложности; производить в реальном времени математические вычисления над измеряемыми электрическими величинами и их графическое отображение; сохранять полученные данные и работать с ними уже при выключенном стенде; экспортировать полученные данные (графики, осциллограммы, расчетные данные) в офисные программы для удобства последующего составления отчета. Технические характеристики стенда: Питание 1 ~ 220 В, 50Гц Потребляемая мощность, кВт не более 2 Габаритные размеры стенда: Ширина, мм 1310 Высота, мм 1460 Глубина, мм 600 Габаритные размеры машинного агрегата №1: Длина, мм 810 Ширина, мм 300 Высота, мм 400 Габаритные размеры машинного агрегата №2: Длина, мм 980 Ширина, мм 300 Высота, мм 400 Масса оборудования, кг., не более 185 Технические характеристики системы измерений: Количество отображаемых параметров на стенде 18 шт. вольтметров 4 шт. амперметров 7 шт. термометров 2 шт. частотомеров 1 шт. измерителей скорости 2 шт. секундомеров 1 шт. положение вала 1 шт. задание положения вала 1 шт. Диапазон измеряемых напряжений от ±0,1 В до ±750 В Диапазон измеряемых токов от ±500 мкА до ±10А Диапазон измеряемых скоростей от ±1 рад/с до ±314 рад/с Диапазон измеряемых частот от 0 Гц до 160 Гц Диапазон измеряемых временных интервалов от 0,1 с до 25,5 с Точность контроля положения вала 110 имп./об Точность измерений, до 1% Технические характеристики широтно-импульсного преобразователя: Номинальный ток ±10 А Напряжение звена постоянного тока 300 В Частота модуляции 8 кГц Технические характеристики частотного преобразователя: Мощность двигателя: 1,5 кВт Номинальный ток: 7 А Рабочий диапазон выходных напряжений: 3~ 220 В Метод управления: синусоидальная ШИМ (управление U/f, независимое) Диапазон управления по частоте: от 0 до 150 Гц Разрешающая способность по частоте: 1 Гц Запас по перегрузке: 150% от номин. выходного тока в течение 1 минуты (интегральная зависимость) Комплектность оборудования «Сервопривод - МПСУ» модификации НТЦ-07.30: лабораторный стенд НТЦ-07.30 «Сервопривод - МПСУ»; два машинных агрегата; программное обеспечение; паспорт; комплект перемычек; реобразователь интерфейса RS-485 – USB. Рекомендуемое дополнительное оборудование, не входящее в комплект поставки: осциллограф; персональный компьютер / ноутбук. Рекомендуемое дополнительное оборудование: Название Описание Персональны.. далее

Стенд НТЦ-07.30 "Электропривод с сервоприводом - МПСУ" (0,1 кВт). Цена по запросу
Лабораторный стенд предназначен для изучения автоматизированного электропривода, силовой преобразовательной техники, систем управления электроприводами и систем автоматического управления. Данный стенд является модификацией стенда "Электропривод (НТЦ-07.24)". Помимо всех возможностей стенда "Электропривод", в этом стенде добавлена лабораторная работа по исследованию сервопривода на базе двигателя постоянного тока. Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы: Определение момента инерции и махового момента электропривода методом свободного выбега. Исследование скоростных и механических характеристик электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Исследование регулировочных свойств электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе "генератор-двигатель". Исследование нагрузочных диаграмм электродвигателя. Исследование схемы управления электродвигателем постоянного тока. Исследование реверсивной схемы управления трехфазным асинхронным электродвигателем с торможением противовключением. Исследование механических характеристик асинхронного электродвигателя с фазным ротором. Исследование схемы управления трехфазным асинхронным электродвигателем с фазным ротором. Исследование широтно-импульсного преобразователя на IGBT-модулях. Исследование одноконтурной системы стабилизации скорости. Исследование одноконтурной системы стабилизации тока. Исследование системы подчиненного регулирования. Исследование сервопривода. Техническое описание стенда Конструктивно оборудование состоит из двух частей: корпуса, в который установлена часть электрооборудования, электронные платы, лицевая панель, силовой модуль и столешница интегрированного рабочего стола; двух машинных агрегатов работающих в системе генератор-двигатель. В состав первого машинного агрегата входит два электродвигателя постоянного тока серии 2ПН90LУХЛ4 (Р НОМ =0,55кВт, n НОМ =1500об/мин, n МАКС =4500об/мин, U ПИТ =220В) В состав второго машинного агрегата входит один электродвигатель постоянного тока серии 2ПН90LУХЛ4 и один асинхронный электродвигатель с фазным ротором серии ДМТF 0,11-6У1-IP44 (Р НОМ =1,4кВт, n НОМ =880об/мин, U СТАТОРА Y/∆ =380/220В, I СТАТОРА Y/∆ =5,3/9,2А, U РОТОРА =118В, I РОТОРА =9А). В корпусе стенда размещены: Сервопривод , предназначенный для исследования сервопривода на базе двигателя постоянного тока. Сервопривод может работать в двух режимах: Частотный преобразователь предназначен для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя. Преобразователь состоит из модуля управления и силового модуля. Программирование. В этом режиме сервопривод, после нажатия кнопки "Пуск", отрабатывает угол заданный датчиком положения. Следящий. В этом режиме сервопривод постоянно следит за датчиком положения. Цифровой регулятор сервопривода может работать в двух режимах: ПИД-регулятор или полиномиальный регулятор. Изменить коэффициенты и тип регулятора можно с передней панели стенда. Модуль управления построен на базе микроконтроллера AT Mega163 (Atmel) и служит для обсчетов входных сигналов задания напряжения, частоты и тока динамического торможения асинхронного электродвигателя, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин (ток, напряжение, частота) на лицевую панель стенда. Силовой модуль построен на базе силового интеллектуального модуля PS11035 (Mitsubishi), включающего в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя и трехфазного мостового инвертора на IGBT транзисторах, а также цепи драйверов, измерения тока, напряжения и защиты. Интеллектуальный модуль позволяет осуществлять защиту от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления. Система управления интеллектуальным модулем реализована на микроконтроллере MB90F562 (Fujitsu). Преобразователь частоты позволяет исследовать асинхронный электродвигатель во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым током. Мостовой реверсивный симметричный широтно-импульсный преобразователь предназначен для питания цепи якоря электродвигателя постоянного тока. Широтно-импульсный преобразователь состоит так же из модуля управления и силового модуля. Модуль управления построен на базе микроконтроллера AT Mega163 (Atmel) и служит для обсчета входного сигнала задания скважности, величины выходного тока с датчика Холла, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин (ток, напряжение) на лицевую панель стенда. Силовой модуль построен на базе силового интеллектуального модуля PS11035 (Mitsubishi), включающего в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя и трехфазного мостового инвертора на IGBT транзисторах, а также цепи драйверов, измерения тока, напряжения и защиты. Интеллектуальный модуль позволяет осуществлять защиту от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления. Система управления интеллектуальным модулем реализована на микроконтроллере MB90F562 (Fujitsu). Широтно-импульсный преобразователь позволяет исследовать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым эквивалентным сопротивлением динамического торможения. Трехканальный широтно-импульсный преобразователь предназначен для регулирования тока в обмотках возбуждения двигателей постоянного тока. В силовой цепи используются MOSFET транзисторы фирмы International Rectifier. Система управления построена на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и реализует измерение токов в обмотках возбуждения двигателей постоянного тока, отображение измеренных величин на лицевой панели стенда, связь с ПК. Подсистема управления и дополнительных измерений реализована на четырех модулях: модуль измерения параметров системы «генератор-двигатель», модуль измерения скорости и реле времени, релейная подсистема, модуль цифровых термометров. Замкнутая система подчиненного регулирования , предназначенная для изучения систем автоматического управления. Реализовывает функции обратной связи по скорости и по току, так же функцию задатчика интенсивности сигнала задания. Модуль измерения параметров системы «генератор-двигатель» построен на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и реализует измерение тока и напряжения обоих якорей электродвигателей постоянного тока системы «генератор-двигатель», отображение измеренных величин на лицевой панели стенда, связь с ПК. Модуль измерения скорости и реле времени построен на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и программируемой логике EPM7064S (Altera) Реле времени имеет два независимых канала с выдержкой 25,5 с и точностью срабатывания 0,1 с. Измерение скорости производится на двух машинных агрегатах с помощью дискретных оптических датчиков скорости (определяют направление вращения, имеют точность определения положения вала в 1/440 оборота) и отображается на лицевой панели в рад/с. Так же модуль измерения скорости и реле времени организует работу секундомера, отображение всех параметров на лицевой панели и связь с ПК. Релейная подсистема позволяет реализовывать релейные схемы пуска, реверса и торможения электроприводов Модуль цифровых термометров построен на микроконтроллере AT Mega8 (Atmel) и цифровых датчиках температуры DS1820 (Dallas Semiconductors) и реализует измерение температуры электродвигателя постоянного тока и асинхронного электродвигателя с фазным ротором с точностью измерения 0,1 С 0 . Так же модуль отображает температуры на лицевой панели стенда и связь с ПК. В силовом модуле установлены: резисторы в цепь якоря (две ступени); резистор динамического торможения электродвигателя постоянного тока; резисторы в цепь ротора асинхронного электродвигателя (три ступени); силовые пускатели релейной подсистемы сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях. На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, индикаторы цифровых приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы. Так же на лицевую панель выведены контрольные точки входных, промежуточных и выходных сигналов силовой преобразовательной техники. Контрольные точки: сигнал задания реверсивного широтно-импульсного преобразователя; управляющие сигналы с микроконтроллера на драйверы интеллектуального модуля всех четырех ключей реверсивного широтно-импульсного преобразователя; напряжение и ток на выходе реверсивного широтно-импульсного преобразователя; напряжение на выходе частотного преобразователя; сигналы в замкнутой системе подчиненного регулирова. Органы управления на лицевой панели стенда: задающий потенциометр для управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем, сигналом задания замкнутой системы; органы управления режимом работы реверсивного широтно-импульсного преобразователя: источник напряжения или эквивалентное сопротивление динамического торможения. задающие потенциометры широтно-импульсных преобразователей питания обмоток возбуждения электродвигателей постоянного тока (0 ÷ 600 мА); задающие потенциометры частотного преобразователя, позволяющие плавно менять задание выходной частоты (0 ÷ 150 Гц), выходное напряжение (0 ÷ 220 В), ток динамического торможения асинхронного электродвигателя с фазным ротором (0 ÷ 7 А); многофункциональный энкодер управления платой сервопривода; органы управления секундомером и двумя реле времени; органы управления релейной подсистемой. Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности. Проведение лабораторных работ возможно как в ручном режиме, так и в режиме диалога с персональным компьютером. К лабораторному стенду прилагается программное обеспечение и комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава. Программное обеспечение позволяет: управлять всеми встроенными системами стенда непосредственно с ПК; контролировать работу стенда с отображением всех параметров на экране ПК; повторять основные теоретические положения, исследуемые в лабораторной работе; проверять знания учащихся перед выполнением лабораторной работы (теоретические вопросы, правильность сборки схемы, знание аппаратной части, пошаговый контроль понимания выбора схемы проведения эксперимента и средств измерений для реализации конкретных учебных целей); выполнение лабораторных работ разного уровня сложности; производить в реальном времени математические вычисления над измеряемыми электрическими величинами и их графическое отображение; сохранять полученные данные и работать с ними уже при выключенном стенде; экспортировать полученные данные (графики, осциллограммы, расчетные данные) в офисные программы для удобства последующего составления отчета. Технические характеристики стенда: Питание 1 ~ 220 В, 50Гц Потребляемая мощность, кВт не более 2 Габаритные размеры стенда: Ширина, мм 1310 Высота, мм 1460 Глубина, мм 600 Габаритные размеры машинного агрегата №1: Длина, мм 810 Ширина, мм 300 Высота, мм 400 Габаритные размеры машинного агрегата №2: Длина, мм 980 Ширина, мм 300 Высота, мм 400 Масса оборудования, кг., не более 185 Технические характеристики системы измерений: Количество отображаемых параметров на стенде 18 шт. вольтметров 4 шт. амперметров 7 шт. термометров 2 шт. частотомеров 1 шт. измерителей скорости 2 шт. секундомеров 1 шт. положение вала 1 шт. задание положения вала 1 шт. Диапазон измеряемых напряжений от ±0,1 В до ±750 В Диапазон измеряемых токов от ±500 мкА до ±10А Диапазон измеряемых скоростей от ±1 рад/с до ±314 рад/с Диапазон измеряемых частот от 0 Гц до 160 Гц Диапазон измеряемых временных интервалов от 0,1 с до 25,5 с Точность контроля положения вала 110 имп./об Точность измерений, до 1% Технические характеристики широтно-импульсного преобразователя: Номинальный ток ±10 А Напряжение звена постоянного тока 300 В Частота модуляции 8 кГц Технические характеристики частотного преобразователя: Мощность двигателя: 1,5 кВт Номинальный ток: 7 А Рабочий диапазон выходных напряжений: 3~ 220 В Метод управления: синусоидальная ШИМ (управление U/f, независимое) Диапазон управления по частоте: от 0 до 150 Гц Разрешающая способность по частоте: 1 Гц Запас по перегрузке: 150% от номин. выходного тока в течение 1 минуты (интегральная зависимость) Комплектность оборудования «Сервопривод - МПСУ» модификации НТЦ-07.30: лабораторный стенд НТЦ-07.30 «Сервопривод - МПСУ»; два машинных агрегата; программное обеспечение; паспорт; комплект перемычек; реобразователь интерфейса RS-485 – USB. Рекомендуемое дополнительное оборудование, не входящее в комплект поставки: осциллограф; персональный компьютер / ноутбук. Рекомендуемое дополнительное оборудование: Название Описание.. далее

Стенд НТЦ-07.32 "Трехфазный инвертор". Цена по запросу
Лабораторный стенд НТЦ-07.32 “инвертор” предназначен для получения 3-х фазного напряжения переменного тока от 0 до 220В (линейное напряжение), частотой от 0 до 160 Гц, для управления трехфазными асинхронными двигателями мощностью до 1,5кВт. Инвертор имеет встроенную защиту от короткого замыкания в цепях нагрузки и от превышения предельно допустимого тока в нагрузке. Регулировка выходного напряжения и его частота осуществляются вручную (органами управления на передней панели стенда) или с помощью компьютера по 485 интерфейсу. На цифровых индикаторах отображается величина выходного напряжения, его частота, а также ток в нагрузке. По желанию заказчика лабораторный стенд может комплектоваться конвертером на USB интерфейс и программным обеспечением для операционных систем Windows XP и Windows 7. Конструктивно оборудование состоит из настольного корпуса с выведенными на переднюю панель органами управления и индикацией параметров. В корпусе стенда размещены: Частотный преобразователь, предназначенный для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя. Преобразователь построен на базе микроконтроллера MB90F562 (Fujitsu) и силового интеллектуального модуля PS11033 (Mitsubishi). Контроллер служит для обсчетов входных (задания напряжения, частоты и тока динамического торможения) и выходных (ток, напряжение) сигналов частотного преобразователя, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин на лицевую панель стенда. Силовой модуль включает в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя, трехфазного мостового инвертора на IGBT транзисторах, а также цепи драйверов и защиты (от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления.) Преобразователь частоты позволяет исследовать асинхронный электродвигатель во всех четырех квадрантах механической характеристики, а также реализовать динамическое торможение двигателя с регулируемым током. Сбросовый резистор энергии при перенапряжении на интеллектуальном модуле. Органы управления на лицевой панели стенда: задающий потенциометр, позволяющий плавно менять задание выходной частоты (0 ÷ 163 Гц); задающий потенциометр, позволяющий плавно менять задание выходного напряжения (0 ÷ 220 В); тумблер режима управления (независимый или U/f=const); тумблер разрешения работы инвертора; защитные автоматы (16А). Технические характеристики стенда: Питание 1 ~ 220В, 50Гц Мощность, кВт не более 1,6 Габаритные размеры стенда: Ширина, мм 215 Высота, мм 100 Глубина, мм 225 Масса оборудования, кг., не более 3 Технические характеристики частотного преобразователя: Мощность двигателя: 1,5 кВт Номинальный ток: 7 А Рабочий диапазон выходных напряжений: 3~ 220 В Метод управления: синусоидальная ШИМ (управление U/f, независимое) Диапазон управления по частоте: от 0 до 150 Гц Разрешающая способность по частоте: 1 Гц Запас по перегрузке: 150% от номин. выходного тока в течение 1 минуты (интегральная зависимость) Минимальные требования к ПК: Операционная система: Windows 7 Коммуникационные порты: RS-485 Процессор: Intel Core2Duo 2200 MHz Оперативная память: DDR2 2048 MB Жесткий диск: 320 GB Видеоподсистема: Intel GMA 950 1280x1024 19” Устройства ввода информации: Клавиатура, мышь Устройства чтения сменных носителей: DVD-Rom Комплектность оборудования "Трехфазный инвертор" модификации НТЦ-07.32: лабораторный стенд НТЦ-07.32 "Трехфазный инвертор"; программное обеспечение; паспорт; Рекомендуемое дополнительное оборудование, не входящее в комплект поставки: преобразователь интерфейса RS-485/USB или R.. далее

Стенд НТЦ-07.36 "Сервопривод". Цена по запросу
Стенд предназначен для получения навыков программирования позиционных систем. В стенде в качестве устройства управления используется программируемый альфа-контроллер Mitsubishi, в качестве привода – шаговый двигатель, механическая передача – «винт-гайка». Механизм оснащен концевыми выключателеми аварийной остановки. На каретке установлен лазерный излучатель для контроля линейного перемещения каретки. Альфа-контроллер укомплектован блоком аналоговых выходов, сигнал с которого поступает на управляющие входы блока управления шаговым двигателем. Так же предусмотрена возможность увеличения количества степеней свободы механизма позиционирования и добавления различных исполнительных устройств. Данный стенд может поставляться как дополнение к стенду НТЦ-07.24.1 «Электропривод с МПСО» для расширения возможностей последнего, либо использоваться как завершённое самостоятельное устройство. Рекомендуемое дополнительное оборудование: Название Описание Персональный компьютер / ноутбук .. далее