Стенд НТЦ-09.12.1 "Автоматизация производственных процессов и автоматика". Цена по запросуУчебный лабораторный стенд предназначен для проведения лабораторных занятий в средних специальных и высших учебных заведениях. Стенд позволяет исследовать характеристики отдельных элементов автоматических устройств, а также систем различного уровня сложности.
На стенде предусмотрена возможность исследования систем автоматического регулирования, в том числе подчиненных и следящих систем на базе сельсинов и потенциометров.
Стенд также позволяет изучать программируемые логические устройства управления на базе программируемого логического контроллера (ПЛК) «Mitsubishi Electric ALPHA-2», системы автоматического регулирования технологических параметров и электроприводов с применением ПИД – регулятора.
Стенд позволяет проводить следующие лабораторные работы:
Изучение схем сумматоров и интеграторов на основе операционных усилителей.
Исследование сельсинов, работающих в индикаторном и трансформаторном режимах.
Исследование потенциометрических измерительных преобразователей.
Исследование индуктивных и индукционных измерительных преобразователей.
Исследование следящей системы на потенциометрах.
Исследование следящей системы на сельсинах.
Электрические цепи в релейной схеме.
Определение сигналов в типовых функциональных узлах техники автоматики.
Аналоговое измерение температуры и угла.
Управление на основе температурной зависимости.
Оптопара и ее применение в системах автоматизации.
Переключающий усилитель.
Сравнение свойств сигнала транзистора и тиристора.
Исследование реверсивного широтно-импульсного преобразователя на IGBT-транзисторах.
Исследование схем автоматизированного пуска двигателя постоянного тока.
Исследование схем автоматизированного торможения двигателя постоянного тока.
Исследование одноконтурной системы автоматического управления (САУ) стабилизации скорости ДПТ с регулятором скорости.
Исследование двухконтурной САУ стабилизации скорости ДПТ с регулятором скорости и тока.
Исследование одноконтурной САУ стабилизации положения ДПТ с регулятором положения.
Исследование двухконтурной САУ стабилизации положения ДПТ с регуляторами положения и скорости.
Исследование трехконтурной САУ стабилизации положения ДПТ с регуляторами положения, скорости и тока.
Исследование скоростных и механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) в разомкнутой системе.
Исследование скоростных и механических характеристик ДПТ НВ в замкнутой САР.
Исследование импульсного датчика положения.
Составление программ для программируемого логического контроллера (ПЛК) Mitsubishi Electric ALPHA-2 с помощью среды программирования AL-PCS/WIN-EU на компьютере. Запись программ в память ПЛК.
Исследование схем автоматизации с применением ПЛК Mitsubishi Electric ALPHA-2.
Исследование систем автоматизированного регулирования (САР) с ПИД-регулятором на основе ПЛК Mitsubishi Electric ALPHA-2.
Реализация регуляторов САР на операционных усилителях.
Реализация регуляторов САР на основе программируемого логического контроллера.
Конструктивно стенд состоит из двух частей:
корпуса, в который установлено электрооборудование, электронные платы, лицевая панель, и столешница интегрированного рабочего стола. С помощью разъемного соединения к стенду подключается настольный электромашинный агрегат.;
машинного агрегата, в состав которого входит два электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения серии ПЛ062УХЛ4 (Р НОМ =90 Вт, n НОМ =1500 об/мин, n МАКС =4500об/мин, U ПИТ =220В), оптический датчик скорости с определением направления вращения и маховик для создания инерционного момента.
В корпусе стенда размещены:
блок питания +24 В; +12 В; +5 В.
плата реле.
плата усилителей.
плата генератора ГПН.
плата регулятора нагрузки.
блок нагрузочных резисторов.
блок реле.
Два широтно-импульсных преобразователя, предназначенные для питания цепи якоря, обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока или активно - индуктивной нагрузки.
Широтно-импульсные преобразователи реализованы на IGBT-модуле. Два его плеча используются для получения реверсивного ШИП, а оставшееся плечо используется в качестве нереверсивного ШИП для питания обмотки возбуждения ДПТ.
Реверсивный ШИП может работать в симметричном (поочередное диагональное включение) или несимметричном (диагональное включение одной пары транзисторов) режиме.
Модуль измерений, построенный на базе цифровых измерительных приборов .
Релейно-контакторное управление , которое позволяет выполнять:
реостатный пуск электродвигателя постоянного тока в три ступени в функции: тока, ЭДС, скорости или времени;
динамическое торможение электродвигателя постоянного тока в функции: тока, ЭДС, скорости или времени;
торможение электродвигателя постоянного тока противовключением; микропроцессорное управление блоком релейно-контакторного управления позволяет:
измерять ток, напряжение и скорость ДПТ и запоминать их с интервалом 0,1 секунды в течение 10 секунд (всего 100 значений) после начала пуска/торможения. Это позволяет строить графики пуска/торможения без использования ПК;
выдавать аналоговые сигналы пропорциональные току и скорости ДПТ; исследовать систему сервопривода на базе двигателя постоянного тока. Измерение скорости происходит по сигналам импульсного датчика положения (360 импульсов на оборот)
Аналоговые регуляторы предназначены для исследования замкнутых систем:Резисторы в цепь якоря (три ступени);
Одноконтурная стабилизации тока электродвигателя постоянного тока;
Одноконтурная стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока с регулятором скорости;
Двухконтурная стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока с регуляторами скорости и тока.
При этом аналоговые регуляторы имеют регулируемые пропорциональные и пропорционально-интегральные обратные связи по скорости и по току.
Резистор динамического торможения электродвигателя постоянного тока;
Силовые пускатели релейной подсистемы
Сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях.
На лицевой панели изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых работ. На панели установлены коммутационные гнёзда, индикаторы цифровых приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы. Так же на лицевую панель выведены контрольные точки входных, промежуточных и выходных сигналов.
Исследуемые объекты расположенные на лицевой панели:
«Альфа-контроллер»;
пара сельсинов;
потенциометрические датчики;
двигатель постоянного тока для следящих систем на сельсинах и потенциометрах;
исполнительный двигатель постоянного тока с диском;
нагреватель с терморезистором;
оптопара с фоторезистором;
аналоговый и цифровой датчик угла.
Контрольные точки САУ ДП:
сигнал задания реверсивного широтно-импульсного преобразователя;
управляющие сигналы с микроконтроллера на драйверы интеллектуального модуля всех ключей реверсивного широтно-импульсного преобразователя;
напряжение и ток на выходе реверсивного широтно-импульсного преобразователя;
сигналы в замкнутой системе подчиненного регулирования .
Для проведения работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, позволяющих собирать схемы без потери их наглядности.
Проведение лабораторных работ по исследованию ДПТ возможно как в ручном режиме, так и в режиме диалога с персональным компьютером.
К лабораторному стенду прилагается программное обеспечение и комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава.
Программное обеспечение позволяет:
повторять основные теоретические положения, исследуемые в лабораторной работе;
проверять знания учащихся перед выполнением лабораторной работы (теоретические вопросы, правильность сборки схемы, знание аппаратной части, пошаговый контроль понимания выбора схемы проведения эксперимента и средств измерений для реализации конкретных учебных целей);
Технические характеристики стенда:
Питание
3 ~ 220/127 В, 50Гц
Потребляемая мощность, кВт не более
0.5
Габаритные размеры стенда:
Ширина, мм
1310
Высота, мм
1460
Глубина, мм
600
Габаритные размеры машинного агрегата:
Длина, мм
400
Ширина, мм
150
Высота, мм
180
Масса оборудования, кг., не более
85
Технические характеристики системы измерений:
Количество отображаемых параметров на стенде
10 шт.
вольтметров
3 шт.
амперметров
3 шт.
измерителей скорости
1 шт.
скважность преобразователей
2 шт.
многофункциональное меню управления релейно-контакторной группой
1 шт.
Диапазон измеряемых напряжений
от ±0,1 В до ±750 В
Диапазон измеряемых токов
от ±500 мкА до ±10А
Диапазон измеряемых скоростей
от ±1 рад/с до ±314 рад/с
Диапазон измеряемых временных интервалов
от 0,1 с до 9,9 с
Диапазон регулирования скважности широтно-импульсных преобразователей
от 1 до 99 %
Точность измерений, до
2%
Технические характеристики широтно-импульсного преобразователя:
Номинальный ток
±8 А
Напряжение звена постоянного тока
300 В
Частота преобразователя
8 кГц
Перегрузка по току
±16 А
Минимальные требования к ПК:
Операционная система:
Microsoft (R) XP, Vista, 7
Коммуникационные порты:
RS-232
Процессор:
Intel Core2Duo 2200 MHz
Оперативная память:
DDR2 2048 MB
Жесткий диск:
320 GB
Видеоподсистема:
Intel GMA 950 1280x1024 19”
Устройства ввода информации:
Клавиатура, мышь
Устройства чтения сменных носителей:
DVD-Rom
Комплектность оборудования "Основы автоматики и вычислительной техники с МПСО" модификации НТЦ-09.12.1:
лабораторный стенд НТЦ-09.12.1 "Основы автоматики и вычислительной техники с МПСО";
один машинный агрегат;
паспорт;
комплект перемычек;
кабель для программирования ПЛК RS-232;
программное обеспечение ПЛК на электронном носителе;
программа для тестирования студентов на электронном носителе;
мультиметр с функцией измерения температуры.
Рекомендуемое дополнительное оборудование:
Название
Описание
Персональный компьютер / ноутбук
Рекомендованные характеристики ПК.
Трехфазный трансформатор ТСЗМ1 1,6
Трансформатор предназначен для подключения лабораторного стенда к промышленной сети 3~380/220 ..
далее