Лабораторный стенд предназначен для изучения программируемого логического контроллера с объектом управления в виде мехатронного модуля – перекладчика. Стенд позволяет изучить основы построения систем цикловой автоматики, систем импульсного управления и систем позиционного управления. Элементная база мехатронного модуля состоит из пневмоцилиндров, позиционной оси на базе шагового двигателя, датчиков различного типа и пневмосхвата.
- Габариты 1200х500х600 мм
- Масса, не более 30 кг
Технические характеристики:
- Напряжение электропитания 220 В
- Частота питающего напряжения 50 Гц
- Потребляемая мощность, не более 1 кВА
Состав:
- Моноблок, содержащий: источник питания, программируемый логический контроллер, элементы индикации и управления.
- Физический объект автоматизации – мехатронный модуль с пневмоэлектрическим манипулятором.
- Компрессор.
- Ноутбук.
- Программное обеспечение (компакт-диск).
- Комплект кабелей и принадлежностей для проведения лабораторных работ.
- Техническое описание.
- Методические указания к проведению лабораторных работ.
Перечень лабораторных работ:
1. Изучение программируемого логического контроллера:
- технические характеристики программируемого логического контроллера;
- конфигурирование программируемого логического контроллера S7-1200 в специализированной программной среде TIAPORTAL;
- программирование контроллера S7-1200 на языке лестничных диаграмм (LD).
2. Изучение импульсной системы управления шаговым двигателем на основе программируемого логического контроллера:
- технические характеристики шагового двигателя;
- принципы работы импульсной системы управления;
- основы настройки шагового электропривода.
3. Изучение бесконтактных датчиков технологической информации:
- датчиков положения (емкостной, индуктивной) и цвета;
- технические характеристики датчиков;
- принципы работы датчиков;
- рабочие характеристики емкостного и индуктивного датчиков;
- рабочие характеристики датчика цвета.
4. Синтез и анализ алгоритмов управления пневмоэлектрическим манипулятором:
- разработка алгоритма управления манипулятором;
- реализация алгоритма управления манипулятором на базе программируемого логического контроллера.
5. Использование SCADA-пакета TRACEMODE в системах промышленной автоматизации:
- основы работы с TRACEMODE;
- построение системы автоматизации на базе TRACEMODE и программируемого логического контроллера.
